H型翻转机采用2套对称布置的变位机组队夹紧抓取的形式，对挖掘机下车架进行抓取、翻转变位。额定翻转能力3T，每侧翻转机采用液压夹紧、对中，确保工件翻转前姿态已矫正，翻转后放置于装配AGV的重复精度，可保证后续自动化黑灯装配工位的实施。翻转机可实现整个装配线的联动，全自动运行。
设备名称 | 参数名称 | 性能参数 | 备注 |
下车身H型翻转机 | 类型 | H 型 | 双侧式 |
负载 | 3T | ||
工作能力 | 平移、升降、翻转 | ||
抓取能力 | 根据机型不同自动调节 | ||
升降行程 | 0---2m | ||
升降速度 | 1.5---2m/min | 可调 | |
翻转范围 | ±180°/360° | ||
重复定位精度 | ±1 arc | ||
旋转速度 | 17°/sec | 可调 |
