本项目共包含3台翻转机设备，其中小挖装配线2套H型翻转机，微挖装配线1套L型翻转机。

小挖装配线H型翻转机放置于下车装配线第1、第5工位，第一工位变位机用于将工件进行180°翻 转，安装下部支重轮和护板；第5工位变位机用于将支重轮、护板装配、螺栓拧紧后的工件 进行二次180°翻转后恢复成上线姿态，安装托链轮。H型翻转机采用2套对称布置的变位机组队夹紧抓取的形式，对挖掘机下车架进行抓取、翻转变位。额定翻转能力3T，每侧翻转机采用液压夹紧、对中，确保工件翻转前姿态已矫正，翻转后放置于装配AGV的重复精度，可保证后续自动化黑灯装配工位的实施。翻转机可实现整个装配线的联动，全自动运行。

微挖装配线L型翻转机主要由：Z轴提升座、Z轴驱动、翻转驱动、翻转臂、抓手等组成。放置于下车装配线第2工位，先将工件进行180°翻转，完成下部支重轮和护 板的装配、拧紧工艺；再次进行180°翻转，恢复成为上线姿态，安装托链轮。额定翻转能力1.5T。

装配线翻转机均可适应多机型混线柔性生产，翻转机设置独立的分控PLC控制系统，并配独立电气控制柜。分控PLC可以与装配线主控PLC控制系统进行通讯互联，实现信息流传递，根据订单信息和下发的生产任务，自动调整Y轴、Z轴的移栽行程及R轴旋转。